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四旋翼飞行器结构和原理+四轴飞行
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做飞行器的来下吧
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四旋翼飞行器基本知识（四旋翼
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基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其
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测量、执行驱动等单元模块． 给出了系统软件设计流程，研究了一种基于分布式融合滤波器的飞行姿态解算方法，并针对四旋翼
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没有真正在大型直升机设计中被采用。这里四旋翼飞行器重新考虑采用这种结构形式，主要是因为总距控制和周期变距控制虽然设计精巧
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飞行器姿态， 又具 有较强抗干扰和环境 自适应能力的姿态控制器是微小型四旋翼飞行
2013-11-28 09:29
