本文针对四旋翼飞行仿真器系统的非线性，采用RBF-ARX 模型对四
2009-12-16 14:12
复杂，不易操作等原因，四旋翼飞行器的发展一直都比较缓慢。直到20世纪90年代之后，随着微机电系统（MEMS）和微惯性（MIMU）以及
2021-08-06 08:22
重力和螺旋桨拉力5、螺旋桨1、3为逆时针转动，螺旋桨2、4为顺时针转动多旋翼建模流程图一、动力单元模型二、控制效率模型CT是螺旋桨拉力系数，CM是螺旋桨转矩系数。三、刚体模型预备知识：一、旋转矩阵1、旋转矩阵改变向量
2021-09-15 07:22
四旋翼飞行器设计(1
2017-06-10 10:52
四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制
2015-06-20 17:05
四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制
2017-04-02 14:00
四旋翼飞行器资料
2014-06-06 20:06
写在最前： 时间过得很快，转眼我就要毕业了，本科四年中，实验室的学长学弟都给我非常多的帮助，我也在很多开源项目中学习到很多。作为开源精神的受益者，我觉得也应该把自己的工作分享给大家。我一直对飞行器
2021-09-13 07:56
想制作一个四旋翼飞行器，求高手帮助！
2013-09-29 19:53
学习做四旋翼飞行器的参考资料,PCB和控制程序
2023-09-26 06:54
