的离散状态方程和量测方 程，实现了对控制器所需状态变量的估计，并通过仿真实验验证了该方法的有效性。 本文仅对微小型四旋翼
2013-11-28 09:29
项目名称：基于PID控制的四旋翼飞行器仿真研究及实验分析 试用计划：一、
2018-10-24 17:24
复杂，不易操作等原因，四旋翼飞行器的发展一直都比较缓慢。直到20世纪90年代之后，随着微机电系统（MEMS）和微惯性（MIMU）以及
2021-08-06 08:22
重力和螺旋桨拉力5、螺旋桨1、3为逆时针转动，螺旋桨2、4为顺时针转动多旋翼建模流程图一、动力单元模型二、控制效率模型CT是螺旋桨拉力系数，CM是螺旋桨转矩系数。三、刚体模型预备知识：一、旋转矩阵1、旋转矩阵改变向量
2021-09-15 07:22
四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制
2017-04-02 14:00
四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制
2015-06-20 17:05
申请理由：本人想利用MICOKIt主板和其配套的扩展板设计一个基于网的四旋翼飞行器，其扩展板上的WIfi模块、温湿度传感器
2015-07-31 21:17
四旋翼飞行器设计(1
2017-06-10 10:52
基于stm32的四旋翼飞行器
2015-07-13 13:38
推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件，76小时吃透四轴算法http://t.elecfans.com/topic/40.h
2019-02-18 15:02
