本文针对四旋翼飞行仿真器系统的非线性，采用RBF-ARX 模型对四
2009-12-16 14:12
的离散状态方程和量测方 程，实现了对控制器所需状态变量的估计，并通过仿真实验验证了该方法的有效性。 本文仅对微小型四旋翼
2013-11-28 09:29
主题，重点研究了四旋冀飞行器的动力学建模，设计了三种飞行控制算法，并通过
2018-12-20 16:04
复杂，不易操作等原因，四旋翼飞行器的发展一直都比较缓慢。直到20世纪90年代之后，随着微机电系统（MEMS）和微惯性（MIMU）以及
2021-08-06 08:22
项目名称：基于PID控制的四旋翼飞行器仿真研究及实验分析 试用计划：一、
2018-10-24 17:24
重力和螺旋桨拉力5、螺旋桨1、3为逆时针转动，螺旋桨2、4为顺时针转动多旋翼建模流程图一、动力单元模型二、控制效率模型CT是螺旋桨拉力系数，CM是螺旋桨转矩系数。三、刚体模型预备知识：一、旋转矩阵1、旋转矩阵改变向量
2021-09-15 07:22
四轴飞行器的模型介绍，从数学建模的角度，介绍四旋翼
2016-05-24 13:53
四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制
2017-04-02 14:00
四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制
2015-06-20 17:05
四旋翼飞行器设计(1
2017-06-10 10:52
