基本上,我们可以认为多旋翼飞行器的稳定性里,八旋翼》六旋
2018-05-24 00:13
四旋翼飞行器的软件核心包括两大部分:姿态融合算法和控制算法;硬件核心便是MCU和传感
2019-10-25 10:07
本文主要介绍了基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制的设计与实现,行器
2017-12-23 15:24
多旋翼飞行器是通过调节多个电机转速来改变螺旋桨转速,实现升力的变化,进而达到飞行姿态控制的目的。以四
2020-01-24 13:44
控制模块可以分为控制逻辑和控制算法两大部分,逻辑用于处理各种输入输出的选择、切换等,算法是输入输出具体关系的数学表示。
2024-02-20 10:43
四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四
2018-03-27 18:50
客机、多旋翼飞行器等很多载人不载人的飞行器要想稳定飞行,首先最基础的问题是确定自己在空间中的位置和相关的状态。测量这些状态,就需要各种不同的传感
2018-09-11 17:30
多旋翼飞行器主要由机架、电机、电调和桨叶组成,为了满足实际飞行需要,一般还需要配备电池、遥控器及飞行辅助控制系统。
2020-01-28 09:00
了解多旋翼无人机的结构,对选择购买、后续使用及维护都有很大的帮助。今天我们将以大疆精灵Phantom 4 PROV2.0 为例,介绍目前市面主流多旋翼无人机的结构。
2018-06-05 07:49
本文首先介绍的是PID控制器的工作原理,其次介绍的是pid控制器的输入输出,最后介绍了PID
2018-06-01 09:09