四旋翼飞行器的动力学建模及PID
2015-06-20 17:05
四旋翼飞行器的动力学建模及PID
2017-04-02 14:00
重力和螺旋桨拉力5、螺旋桨1、3为逆时针转动，螺旋桨2、4为顺时针转动多旋翼建模流程图一、动力单元模型二、控制效率模型CT是螺旋桨拉力系数，CM是螺旋桨转矩系数。三、刚
2021-09-15 07:22
复杂，不易操作等原因，四旋翼飞行器的发展一直都比较缓慢。直到20世纪90年代之后，随着微机电系统（MEMS）和微惯性（MIMU）以及飞行
2021-08-06 08:22
四旋翼的旋翼对称分布，4个旋翼
2021-09-13 06:54
有着强烈的兴趣，开始接触四旋翼是从《三傻大闹宝莱坞》这部电影开始的，兰彻的四旋翼
2021-09-13 07:56
目录四旋翼构型简单力学分析什么是欧拉角几个自由度螺旋桨空心杯电机脉冲宽度调制（PWM）技术控制初探Visio，CAD和Solidworks画图是在太累了，接下来我会主要
2021-07-06 06:39
本帖最后由 逸興遄飛 于 2017-5-26 09:17 编辑 學習PID控制的好資料！！！！
2016-06-05 23:18
一、前言我是来自NUAA练习时长两年的工科练习生，暑期时间参加了‘Ti杯’的四旋翼题目。因为本人是控制专业，学校的飞行器
2021-09-13 08:13
是一种六自由度的垂直起降机，因此非常适合静态和准静态条件下飞行。但是四旋翼飞行器只有四个输入
2019-02-18 15:02
