四旋翼飞行器的动力学建模及PID
2017-04-02 14:00
四旋翼飞行器的动力学建模及PID
2015-06-20 17:05
重力和螺旋桨拉力5、螺旋桨1、3为逆时针转动，螺旋桨2、4为顺时针转动多旋翼建模流程图一、动力单元模型二、控制效率模型CT是螺旋桨拉力系数，CM是螺旋桨转矩系数。三、刚
2021-09-15 07:22
项目名称：基于PID控制的四旋翼飞行器仿真研究及实验分析 试用计划：一、
2018-10-24 17:24
的离散状态方程和量测方 程，实现了对控制器所需状态变量的估计，并通过仿真实验验证了该方法的有效性。 本文仅对微小型四旋翼无人直升机的
2013-11-28 09:29
跪求四旋翼飞机PID控制以及姿态控制算法等MATLAB仿真资料，谢谢
2015-07-17 11:33
的结构形式,建立非线性数学模型。通过引入四个控制量，把非线性模型分解并线性化，得出悬停状态下四旋翼飞行
2019-04-05 07:00
复杂，不易操作等原因，四旋翼飞行器的发展一直都比较缓慢。直到20世纪90年代之后，随着微机电系统（MEMS）和微惯性（MIMU）以及飞行
2021-08-06 08:22
本帖最后由 逸興遄飛 于 2017-5-26 09:17 编辑 學習PID控制的好資料！！！！
2016-06-05 23:18
是一种六自由度的垂直起降机，因此非常适合静态和准静态条件下飞行。但是四旋翼飞行器只有四个输入
2019-02-18 15:02
