一个STM32的四旋翼资料。别人给的,研究了两天,只觉得好高大上!!!分享出来大家一起看看吧
2016-07-16 22:12
四旋翼飞行器控制模型为便于建立模型,现对四旋
2021-09-15 07:22
目录四旋翼构型简单力学分析什么是欧拉角几个自由度螺旋桨空心杯电机脉冲宽度调制(PWM)技术控制初探Visio,CAD和Solidworks画图是在太累了,接下来我会主要
2021-07-06 06:39
一、前言我是来自NUAA练习时长两年的工科练习生,暑期时间参加了‘Ti杯’的四旋翼题目。因为本人是控制专业,学校的飞行器控制
2021-09-13 08:13
复杂,不易操作等原因,四旋翼飞行器的发展一直都比较缓慢。直到20世纪90年代之后,随着微机电系统(MEMS)和微惯性(MIMU)以及飞行控制等技术研究的成熟,多
2021-08-06 08:22
四旋翼的旋翼对称分布,4个旋翼
2021-09-13 06:54
STM32F10X四旋翼资料程序
2015-08-03 14:19
处理,再依据MCU中的整套航姿控制算法得出控制量,送入专司电机控制的MCU中对电机进行实时控制,同时要避免各传感器间结果
2019-02-18 15:02
PixHawk 4用作四旋翼DIY调试部分笔记序所使用的设备器件问题整理短暂结语序这是用于记录DIY组装的基于PixHawk 4的四
2022-01-11 07:56
6050四旋翼程序
2015-08-12 21:43