我正在研究 MotionFX 库，我想了解 MotionFX 库以什么顺序给出四元数。阅读手册，我知道 MotionFX 可以计算：旋转、四元数、重力和线性加速度数据。
2022-12-09 08:36
请问一下，大四轴生成角度是用dmp还是四元数呢，我在网上看了好多别人的程序，看他们都是用的四元数，也问了一些做过
2019-04-12 02:27
本帖最后由 234鞋子 于 2017-7-13 20:41 编辑 mpu6050陀螺仪，加速度计输出的数据还算正常，但是更新的四元数就不正常了。我都没有动那个6050，打印的四
2017-07-13 20:05
如题，四轴解算的卡尔曼滤波、互补滤波、四元数都是什么。有没有知道的或者说的很清楚的文章。minifly是用的什么解算？我看有的人即用卡尔曼又用互补滤波是可以吗？
2019-07-03 02:25
先说一下我对四元数粗浅的理解，四元数是欧拉角之外的另一种三维角度的表达方式，比欧拉角表示法的好处是不存在 Gimbal Lock 问题。(如有误请指正)假设使用了 MP
2019-05-30 01:05
最近使用MPU6050，但是历程里有好多算法的编程，什么四元数，欧拉角shen'm根本看不懂，不知道如何着手。
2019-04-08 04:43
我用51822做主控芯片，DMP的库是用的原子的，MPU6050放在那里不动，很少死机，但只要一晃动，不超过10秒，必死机，进入HardFault_Handler。我只是读取四元数，没有用做角度换算。DMP的频率设置
2020-06-08 04:35
有朋友做过上届电赛的四旋翼的题目吗？已经研究一个月去年的赛题啦，现在处于模块程序整合阶段，一直在想四元数数据和PID调整后与PWM驱动电机怎么联系起来，还希望做过的朋友给点提示，感激不尽。
2019-04-28 09:56
* recipNorm;q1 = q1 * recipNorm;q2 = q2 * recipNorm;q3 = q3 * recipNorm;我参考网上广泛流传的微分四元数IMU程序，想单纯用陀螺仪来
2015-02-14 20:10
我采用的四元数算法计算欧拉角，板子上的数据通过串口保存下来在在matlab上计算的，结果如附件，横轴是时间，纵轴是姿态角，三个依次是pit rol和yaw，我是测试的时候将器件晃动了四次，每次都是
2019-06-21 04:37
