四元数书,自行下载
2016-08-17 12:08
四元数与欧拉角之间的转换
2016-08-17 12:08
本帖最后由 大肠经 于 2017-7-17 14:34 编辑 四元数,卡尔曼资料,我总结的,希望对大家有帮助,含关键代码
2017-07-17 14:30
官网 上面的 DMP程序,他们说直接移植过来,就好使了,可以读出四元函数, 但是我想问一下,就是最开始得到的加速度计和陀螺仪XYZ的值,温度计的值,怎么带入到这个官方的程序里啊?是往哪个函数带啊,求告知、、、
2015-08-11 20:17
文档ICM20602加速度、角速度姿态解算系列文章目录前言一、原始数据二、四元数法计算角度1.四元数代码2.计算角度总结前言本文主要是将采集到的ICM20602的加速度
2022-01-11 06:08
习题第11章线性三角形元 11.1基本方程 11.2用到的MATLAB函数 11.3习题第12章二次三角形元 12.1基本方程 12.2用到的MATLAB函数 12.3习题第13章双线性四边形
2011-02-28 11:07
2020-07-20 21:16
。 On-Bright现在做电源芯片,我和朱博士做了近两年,知道了系统的重要性。芯片设计最 终一定要走向系统, 这个是芯片设计的第四重层次。电路如同砖瓦,系统如同大厦。
2020-02-12 16:08
云知声打磨四年的AI芯片出炉,中国造芯势力群起
2020-05-05 09:11
最近在研究四针的OLED 先上个效果图总工程文件评论区留下邮箱我会发送硬件部分有开发板的直接用开发板就好 没有的去某宝买一块STM32F103C8T6(10元左右)类似这种接线部分OLED一共有四
2021-12-07 07:41