四元数书，自行下载
2016-08-17 12:08
我采用的四元数算法计算欧拉角，板子上的数据通过串口保存下来在在matlab上计算的，结果如附件，横轴是时间，纵轴是姿态角，三个依次是pit rol和yaw，我是测试的时候将器件晃动了四次，每次都是
2019-06-21 04:37
``四元数飞控示意附图如下：飞控逻辑框图，四轴机飞控实况1，多旋翼机1飞控方位向量，四轴机飞控实况1，飞控示意2大湾区2020-8-4``
2020-08-04 09:20
四元数与欧拉角之间的转换
2016-08-17 12:08
四组元连续变焦系统是在三组元连续变焦系统的基础上增加了一个变焦组分担系统像面位移，由两个变焦组一个补偿组，再加一个前固定组和后固定组组成。两个变焦组可以接连在一起，第二个变焦组固定不动，也可称为中固
2025-05-20 08:49
、特指UEC的AS芯片、eg: 712SOL-VR, 709SOL-VR, 712SYM-VR,709SYM-VR 等 特点： 1：四元芯片、采用 MOVPE工
2018-01-31 15:21
我正在研究 MotionFX 库，我想了解 MotionFX 库以什么顺序给出四元数。阅读手册，我知道 MotionFX 可以计算：旋转、四元数、重力和线性加速度数据。
2022-12-09 08:36
本帖最后由 大肠经 于 2017-7-17 14:34 编辑 四元数，卡尔曼资料，我总结的，希望对大家有帮助，含关键代码
2017-07-17 14:30
官网 上面的 DMP程序，他们说直接移植过来，就好使了，可以读出四元函数， 但是我想问一下，就是最开始得到的加速度计和陀螺仪XYZ的值，温度计的值，怎么带入到这个官方的程序里啊？是往哪个函数带啊，求告知、、、
2015-08-11 20:17
请问一下，大四轴生成角度是用dmp还是四元数呢，我在网上看了好多别人的程序，看他们都是用的四元数，也问了一些做过
2019-04-12 02:27
