当mpu6050初始放置的时候是倾斜的，如何计算才能把坐标系转换成水平的坐标系？转换后的效果是保证倾角不变，水平转动mpu，出来的数据是水平转动的。我用当前四元数与初始
2019-07-31 22:19
图片是匿名四轴查看的姿态，假设不带箭头的是世界坐标系，四轴为该物体，带箭头的是该物体的三个向量，有物体姿态的欧拉角和四元
2019-05-15 00:07
哪位大神能帮我解答一下，四轴姿态解算误差修正的原理啊？误差为什么是加速度计与地磁计从地理坐标系转换到机体坐标系，两个坐标系之间的向量误差呢？？？想不明白啊，谢谢各位大神
2019-06-12 01:52
问题如下：我在阅读发烧友的四轴代码时，发现四轴是用的北东地坐标系，我现在有两个疑问：1）使用东北天坐标系和北东地坐标系，
2019-07-16 04:35
我正在研究 MotionFX 库，我想了解 MotionFX 库以什么顺序给出四元数。阅读手册，我知道 MotionFX 可以计算：旋转、四元数、重力和线性加速度数据。
2022-12-09 08:36
请问一下，大四轴生成角度是用dmp还是四元数呢，我在网上看了好多别人的程序，看他们都是用的四元数，也问了一些做过
2019-04-12 02:27
本帖最后由 234鞋子 于 2017-7-13 20:41 编辑 mpu6050陀螺仪，加速度计输出的数据还算正常，但是更新的四元数就不正常了。我都没有动那个6050，打印的四
2017-07-13 20:05
各位大佬请教一下，abb机器人工具坐标系用四点法，六点法，手动输入等方式标定出的工具坐标系的Z方向与实际工具的长度不符，实际工具长度越长坐标系z方向的差距越大。比如实际
2024-08-07 11:11
如题，四轴解算的卡尔曼滤波、互补滤波、四元数都是什么。有没有知道的或者说的很清楚的文章。minifly是用的什么解算？我看有的人即用卡尔曼又用互补滤波是可以吗？
2019-07-03 02:25
先说一下我对四元数粗浅的理解，四元数是欧拉角之外的另一种三维角度的表达方式，比欧拉角表示法的好处是不存在 Gimbal Lock 问题。(如有误请指正)假设使用了 MP
2019-05-30 01:05
