当mpu6050初始放置的时候是倾斜的，如何计算才能把坐标系转换成水平的坐标系？转换后的效果是保证倾角不变，水平转动mpu，出来的数据是水平转动的。我用当前四元数与初始
2019-07-31 22:19
的范数定义为：所以可以得出描述物体转动的四元数为规范化四元数。四、欧拉角推导我们以MPU规定的坐标
2019-06-11 08:30
图片是匿名四轴查看的姿态，假设不带箭头的是世界坐标系，四轴为该物体，带箭头的是该物体的三个向量，有物体姿态的欧拉角和四元
2019-05-15 00:07
请问各位大佬，LSM6DSV16X内置的传感器融合算法SFLP，输出的四元数是自身坐标系下的还是全局坐标系下的？以及输出的陀螺仪偏置是实时更新的吗？谢谢！
2025-03-14 07:22
四元数书，自行下载
2016-08-17 12:08
南昌凯迅光电有限公司是南昌市重点引进高科技产业企业，公司成立于2015年8月，注册资金7072万元人民币；公司的主要产品为四元系
2016-05-05 17:14
elecfans电子工程网讯今天上午，魅蓝Note 6宣布全系调价，最高直降300元！而且全渠道同步调价，线上线下都可以购买。魅蓝Note 6于今年8月下旬发布，也是魅蓝品牌独立运营后的首款产品
2017-12-05 15:33
``四元数飞控示意附图如下：飞控逻辑框图，四轴机飞控实况1，多旋翼机1飞控方位向量，四轴机飞控实况1，飞控示意2大湾区2020-8-4``
2020-08-04 09:20
四元数与欧拉角之间的转换
2016-08-17 12:08
问题如下：我在阅读发烧友的四轴代码时，发现四轴是用的北东地坐标系，我现在有两个疑问：1）使用东北天坐标系和北东地坐标系，
2019-07-16 04:35
