四元数书，自行下载
2016-08-17 12:08
四元数与欧拉角之间的转换
2016-08-17 12:08
我正在研究 MotionFX 库，我想了解 MotionFX 库以什么顺序给出四元数。阅读手册，我知道 MotionFX 可以计算：旋转、四
2022-12-09 08:36
``四元数飞控示意附图如下：飞控逻辑框图，四轴机飞控实况1，多旋翼机1飞控方位向量，四轴机飞控实况1，飞控示意2大湾区2
2020-08-04 09:20
我采用的四元数算法计算欧拉角，板子上的数据通过串口保存下来在在matlab上计算的，结果如附件，横轴是时间，纵轴是姿态角，三个依次是pit rol和yaw，我是测试的时候将器件晃动了
2019-06-21 04:37
本帖最后由 大肠经 于 2017-7-17 14:34 编辑 四元数，卡尔曼资料，我总结的，希望对大家有帮助，含关键代码
2017-07-17 14:30
文档ICM20602加速度、角速度姿态解算系列文章目录前言一、原始数据二、四元数法计算角度1.四元
2022-01-11 06:08
本帖最后由 234鞋子 于 2017-7-13 20:41 编辑 mpu6050陀螺仪，加速度计输出的数据还算正常，但是更新的四元数就不正常了。我都没有动那个6050，打印的
2017-07-13 20:05
请问一下，大四轴生成角度是用dmp还是四元数呢，我在网上看了好多别人的程序，看他们都是用的四
2019-04-12 02:27
* recipNorm;q1 = q1 * recipNorm;q2 = q2 * recipNorm;q3 = q3 * recipNorm;我参考网上广泛流传的微分四元数IMU程序，想单纯用陀螺仪来
2015-02-14 20:10
