电子发烧友
5512次浏览
四元数书，自行下载
2016-08-17 12:08
我采用的四元数算法计算欧拉角，板子上的数据通过串口保存下来在在matlab上计算的，结果如附件，横轴是时间，纵轴是姿态角，三个依次是pit rol和yaw，我是测试的时候将器件晃动了
2019-06-21 04:37
四元数与欧拉角之间的转换
2016-08-17 12:08
``四元数飞控示意附图如下：飞控逻辑框图，四轴机飞控实况1，多旋翼机1飞控方位向量，四轴机飞控实况1，飞控示意2大湾区2
2020-08-04 09:20
本帖最后由 大肠经 于 2017-7-17 14:34 编辑 四元数，卡尔曼资料，我总结的，希望对大家有帮助，含关键代码
2017-07-17 14:30
* recipNorm;q1 = q1 * recipNorm;q2 = q2 * recipNorm;q3 = q3 * recipNorm;我参考网上广泛流传的微分四元数IMU程序，想单纯用陀螺仪来
2015-02-14 20:10
四元数，三轴陀螺仪，三轴加速度计。程序算法。
2016-03-14 10:32
本文采用四元数进行姿态变换，Kal-man滤波器进行数据融合，在低成本的ARM平台和MEMS传感器上实现了多传感器数据融合算法，解算出空间全角度的姿态角。实验结果表明测量误差在±0.2°范围内，能够满足一定范围内的测
2017-11-23 10:42
我正在研究 MotionFX 库，我想了解 MotionFX 库以什么顺序给出四元数。阅读手册，我知道 MotionFX 可以计算：旋转、四
2022-12-09 08:36
基于单位四元数的ICP改进算法_杨秋翔
2017-01-03 17:41
