最近使用MPU6050，但是历程里有好多算法的编程，什么四元数，欧拉角shen'm根本看不懂，不知道如何着手。
2019-04-08 04:43
我采用的四元数算法计算欧拉角，板子上的数据通过串口保存下来在在matlab上计算的，结果如附件，横轴是时间，纵轴是姿态角，三个依次是pit rol和yaw，我是测试的时
2019-06-21 04:37
的这个问题下，marcv81用户的回答，控制算法只接收三个角度作为参数，也就是说，四元数和控制部分无关，四
2019-05-30 01:05
好不容易弄了一个四元数解算的四轴程序，但是四轴总会有抖动，想问问有没有好的姿态解算
2019-04-11 06:36
我正在研究 MotionFX 库，我想了解 MotionFX 库以什么顺序给出四元数。阅读手册，我知道 MotionFX 可以计算：旋转、四
2022-12-09 08:36
请问一下，大四轴生成角度是用dmp还是四元数呢，我在网上看了好多别人的程序，看他们都是用的四
2019-04-12 02:27
我想用mpu6050测得物体在各个方向的倾斜角度，现在用其dmp得到了四元数如何将其转换成与各轴的夹角呢？欧拉角存在奇异点的问题，无法实现我想要的功能，请问有什么算法能
2020-05-11 12:01
本帖最后由 234鞋子 于 2017-7-13 20:41 编辑 mpu6050陀螺仪，加速度计输出的数据还算正常，但是更新的四元数就不正常了。我都没有动那个6050，打印的
2017-07-13 20:05
已经卡在这好久了，用的四元数来解算姿态角，就是和原子哥家的那个四元数算法
2019-07-16 00:39
如题，四轴解算的卡尔曼滤波、互补滤波、四元数都是什么。有没有知道的或者说的很清楚的文章。minifly是用的什么解算？我看有的人即用卡尔曼又用互补滤波是可以吗？
2019-07-03 02:25
