四元数书，自行下载
2016-08-17 12:08
本帖最后由 大肠经 于 2017-7-17 14:34 编辑 四元数，卡尔曼资料，我总结的，希望对大家有帮助，含关键代码
2017-07-17 14:30
四元数与欧拉角之间的转换
2016-08-17 12:08
文档ICM20602加速度、角速度姿态解算系列文章目录前言一、原始数据二、四元数法计算角度1.四元
2022-01-11 06:08
STM32单片机驱动MPU605互补滤波 算法将原始数据转化成欧拉角（四元数法），串口显示欧拉角，参考匿名代码
2016-07-06 10:02
目录一. 绪论二. 角度环串级PID原理1. PID基本算法2. 姿态角串级PID原理三. 如何用STM32实现角度-角速度的串级PID控制1. PID算法的代码实现2. 串级PID
2021-08-17 06:44
2020-07-20 21:16
初学四轴的人，难度比四元数加串级PID版本低，易于理解。3.四元
2020-08-31 16:44
编者按：在电力电子控制应用中，优化控制算法的代码，是开发人员常常要考虑的问题。在更多的时间内执行更多的算法，就意味着更高的控制频率和更快的系统响应。下面这篇文章来网络，很全面的总结了在电机控制中
2021-08-30 07:57
官网 上面的 DMP程序，他们说直接移植过来，就好使了，可以读出四元函数， 但是我想问一下，就是最开始得到的加速度计和陀螺仪XYZ的值，温度计的值，怎么带入到这个官方的程序里啊？是往哪个函数带啊，求告知、、、
2015-08-11 20:17
