我采用的四元数算法计算欧拉角，板子上的数据通过串口保存下来在在matlab上计算的，结果如附件，横轴是时间，纵轴是姿态角，三个依次是pit rol和yaw，我是测试的时
2019-06-21 04:37
四元数，三轴陀螺仪，三轴加速度计。程序算法。
2016-03-14 10:32
基于单位四元数的ICP改进算法_杨秋翔
2017-01-03 17:41
最近使用MPU6050，但是历程里有好多算法的编程，什么四元数，欧拉角shen'm根本看不懂，不知道如何着手。
2019-04-08 04:43
四元数书，自行下载
2016-08-17 12:08
本帖最后由 大肠经 于 2017-7-17 14:34 编辑 四元数，卡尔曼资料，我总结的，希望对大家有帮助，含关键代码
2017-07-17 14:30
四元数与欧拉角之间的转换
2016-08-17 12:08
文档ICM20602加速度、角速度姿态解算系列文章目录前言一、原始数据二、四元数法计算角度1.四元
2022-01-11 06:08
``四元数飞控示意附图如下：飞控逻辑框图，四轴机飞控实况1，多旋翼机1飞控方位向量，四轴机飞控实况1，飞控示意2大湾区2
2020-08-04 09:20
STM32单片机驱动MPU605互补滤波 算法将原始数据转化成欧拉角（四元数法），串口显示欧拉角，参考匿名代码
2016-07-06 10:02
