的这个问题下,marcv81用户的回答,控制算法只接收三个角度作为参数,也就是说,四元数和控制部分无关,四元数只是用来解
2019-05-30 01:05
我采用的四元数算法计算欧拉角,板子上的数据通过串口保存下来在在matlab上计算的,结果如附件,横轴是时间,纵轴是姿态角,三个依次是pit rol和yaw,我是测试的时
2019-06-21 04:37
测电阻,新方法,不加激励的办法有没有。
2015-03-26 10:44
运用于matlab中的矩阵求逆的新方法有哪些啊或者考虑矩阵的特殊性质,比如稀疏、对称性,有哪些求逆的新方法可以运用啊?求助!
2013-01-21 17:10
求大佬分享按键扫描的新方法
2022-01-17 06:50
解算姿态,当静止时,gx、gy、gz减去偏差后输出值很小,四元数q0不应该变化很小在0.8~0.9的范围吗?但是q0变化很大,从-0.9~+0.9的变化。。。在程序中读
2015-02-14 20:10
图片是匿名四轴查看的姿态,假设不带箭头的是世界坐标系,四轴为该物体,带箭头的是该物体的三个向量,有物体姿态的欧拉角和四
2019-05-15 00:07
解算姿态,当静止时,gx、gy、gz减去偏差后输出值很小,四元数q0不应该变化很小在0.8~0.9的范围吗?但是q0变化很大,从-0.9~+0.9的变化。。。在程序中读
2019-03-19 06:35
好不容易弄了一个四元数解算的四轴程序,但是四轴总会有抖动,想问问有没有好的姿态
2019-04-11 06:36
如何使用MangaGAN新方法生成久保带人Style的漫画形象?
2021-09-27 06:00