我采用的四元数算法计算欧拉角，板子上的数据通过串口保存下来在在matlab上计算的，结果如附件，横轴是时间，纵轴是姿态角，三个依次是pit rol和yaw，我是测试的时
2019-06-21 04:37
停止windows的自动更新方法：1、点击桌面左下的“开始”按钮。2、点击“设置”3、点击“控制面板”4、在控制面板当中点击“自动更新”5、选择“关闭自动更新”6、点击“确定”
2008-10-16 10:30
：Rodrigues 数法是法国数学家Rodrigues 在1840 年提出的，该方法所描述的姿态是唯一的，并且具有简洁、直观的优点，其微分方程结构简单，无多余约束，计算效率优于当前广泛使用的
2019-06-11 08:30
解算姿态，当静止时，gx、gy、gz减去偏差后输出值很小，四元数q0不应该变化很小在0.8~0.9的范围吗？但是q0变化很大，从-0.9~+0.9的变化。。。在程序中读
2015-02-14 20:10
求大佬分享按键扫描的新方法
2022-01-17 06:50
测电阻，新方法，不加激励的办法有没有。
2015-03-26 10:44
的这个问题下，marcv81用户的回答，控制算法只接收三个角度作为参数，也就是说，四元数和控制部分无关，四元数只是用来解
2019-05-30 01:05
一种标定陀螺仪的新方法
2016-08-17 12:17
解算姿态，当静止时，gx、gy、gz减去偏差后输出值很小，四元数q0不应该变化很小在0.8~0.9的范围吗？但是q0变化很大，从-0.9~+0.9的变化。。。在程序中读
2019-03-19 06:35
运用于matlab中的矩阵求逆的新方法有哪些啊或者考虑矩阵的特殊性质，比如稀疏、对称性，有哪些求逆的新方法可以运用啊？求助！
2013-01-21 17:10
