四元数书，自行下载
2016-08-17 12:08
四元数与欧拉角之间的转换
2016-08-17 12:08
本帖最后由 fd19635 于 2014-4-11 14:41 编辑 第七份年度研究揭示，到2020年数字宇宙将增长10倍；带传感器功能的“物件”产生的数据占10%。 2014年4月9日，北京
2014-04-11 14:39
本帖最后由 大肠经 于 2017-7-17 14:34 编辑 四元数，卡尔曼资料，我总结的，希望对大家有帮助，含关键代码
2017-07-17 14:30
官网 上面的 DMP程序，他们说直接移植过来，就好使了，可以读出四元函数， 但是我想问一下，就是最开始得到的加速度计和陀螺仪XYZ的值，温度计的值，怎么带入到这个官方的程序里啊？是往哪个函数带啊，求告知、、、
2015-08-11 20:17
文档ICM20602加速度、角速度姿态解算系列文章目录前言一、原始数据二、四元数法计算角度1.四元数代码2.计算角度总结前言本文主要是将采集到的ICM20602的加速度
2022-01-11 06:08
习题第11章线性三角形元 11．1基本方程 11．2用到的MATLAB函数 11．3习题第12章二次三角形元 12．1基本方程 12．2用到的MATLAB函数 12．3习题第13章双线性四边形
2011-02-28 11:07
2020-07-20 21:16
STM32单片机驱动MPU605互补滤波 算法将原始数据转化成欧拉角（四元数法），串口显示欧拉角，参考匿名代码
2016-07-06 10:02
设计模式-享元模式
2020-04-20 07:14
