本文给出了robocup 中型组足球比赛机器人在全维视觉情况下,对足球比赛中目标定位的一种方法。文中推导了一种针对全向摄像机镜面投影的变换关系,该方法简单有效,为全维
2009-08-14 09:38
本文给出了robocup 中型组足球比赛机器人在全维视觉情况下,对足球比赛中目标定位的一种方法。文中推导了一种针对全向摄像机镜面投影的变换关系,该方法简单有效,为全维
2009-08-14 09:37
为提高足球比赛视频中的多运动员行为识别的准确率,提出一种基于尺度自适应局部时空特征的足球比赛视频中的多运动员行为表示方法,利用时空兴趣点来表示足球比赛视频中的多运动员行为。首先将
2017-12-13 17:17
摘 要: 机器人足球比赛是一个有趣且复杂的人工智能的新兴研究领域, 它试图利用一个将各种理论、算法和 A gent 体系结构集成在一起的任务来促进机器人学和人工智能研究的发展. 论述
2011-04-29 10:54
在机器人足球比赛中,由于不能及时准确的选择一条路径防止和对方机器人碰撞,很容使得进攻受到阻碍。为使得进攻不容易被阻碍,提出了一种改进的人工势场路径选择算法,以此来增加机器人避开障碍物的高效性,选择
2018-01-08 15:37
本文通过对小型机器人足球比赛仿真组比赛(五对五)的对策进行研究,提出了四步决策推理模型,利用大赛组委会提供的动态链接库,采用VB语言对此进行了仿真。
2011-08-16 10:09
针对机器人足球比赛系统中所使用的BIM通信模块价格昂贵,稳定性不理想等缺点,提出采用PTR4000无线通信模块设计了足球机器人无线通信子系统,包括发射器和接收器的硬件和软件的设计及实现。实验证明,该系统具有较高的通信可靠性和稳定性。
2011-03-05 10:36
我买的CC1350官板出现了芯片发热情况,请问在哪里可以保修
2019-10-21 09:12
为研究双足步态,弗吉尼亚理工大学机器人和机械实验室(RoMela)设计了最初的智能型动态拟人机器人(DARwIn)。在RoMela,我们在硬件上测 试了步态研究的设想和理论。我们决定用RoboCup这一国际性机器人足球比赛作为展示这一款机器人优越性和可行性的舞台,同时展示DARwIn的鲁棒 性。
2018-08-24 14:09
我们将连接3.3V和5V电源轨。当我们想要移动伺服或足球运动员时,我们使用带有按钮的3.3V电源导轨向Netduino发出信号。我们可以使用5V作为输入,因为Netduino输入可以承受5V电压,但最好用3.3V触发输入。
2019-08-05 10:10