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2022-12-13 10:29
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2022-10-28 10:25
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2022-10-21 14:53
本文提出了一种改进的足球机器人截球动作的算法,该算法给出了球在摩擦力作用下的运动模型并基于线性回归预测模型对其在场地上的运动作了分析,结合足球机器人的到定点
2010-01-25 14:01
足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、自动控制、无线通信、多智能体合作等多项技术,具有极高的研究价值。本文设计了基于ARM7微处理器的集中视觉足球机器人底
2009-05-18 13:32
从改善足球机器人控制电路性能的目的出发,分析了用普通单片机控制的足球机器人在比赛中的缺陷,对普通单片机和DSP芯片两种控制芯片的性能作了简单的比较,详细介绍了用美国德州仪器(TI)公司生产
2021-04-28 11:10
中型自主式足球机器人平台设计,感兴趣的小伙伴们可以瞧一瞧。
2016-09-18 17:15
一种改进的足球机器人PID调节器设计说明。
2021-03-26 11:07
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2016-09-06 16:42
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2023-06-09 10:34