本文给出了robocup 中型组足球比赛机器人在全维视觉情况下,对足球比赛中目标定位的一种方法。文中推导了一种针对全向摄像机镜面投影的变换关系,该方法简单有效,为全维
2009-08-14 09:38
摘 要: 机器人足球比赛是一个有趣且复杂的人工智能的新兴研究领域, 它试图利用一个将各种理论、算法和 A gent 体系结构集成在一起的任务来促进机器人学和人工智能研究的发展. 论述
2011-04-29 10:54
本文给出了robocup 中型组足球比赛机器人在全维视觉情况下,对足球比赛中目标定位的一种方法。文中推导了一种针对全向摄像机镜面投影的变换关系,该方法简单有效,为全维
2009-08-14 09:37
为提高足球比赛视频中的多运动员行为识别的准确率,提出一种基于尺度自适应局部时空特征的足球比赛视频中的多运动员行为表示方法,利用时空兴趣点来表示足球比赛视频中的多运动员行为。首先将
2017-12-13 17:17
在机器人足球比赛中,由于不能及时准确的选择一条路径防止和对方机器人碰撞,很容使得进攻受到阻碍。为使得进攻不容易被阻碍,提出了一种改进的人工势场路径选择算法,以此来增加机器人避开障碍物的高效性,选择
2018-01-08 15:37
提出了基于Q学习的角色值方法,避免了在比赛中由于机器人之间的频繁角色转换而造成的系统效率损失及系统不稳定。该方法完善了多智能体系统的整体调整方法,有效地解决了
2008-12-16 23:53
相连,以固定这颗芯片。内置的芯片和悬挂系统 ©阿迪达斯官网值得注意的是,除了球员脚下的足球以外,从足球场,再到日常训练的球衣、球鞋,甚至是球迷们脖子上的围巾,今年的卡塔
2022-11-25 10:17
special quality double triode designed for cascode circuits.电子管e88cc的资料,6922电子管耳放电路图.
2008-06-23 21:18
帮助大家更较好的完成今年4月的比赛链接为百度网盘https://pan.baidu.com/s/1QgWX1cZ-U4p8bKxGgFS9YQ
2020-01-15 20:59
本帖最后由 chenchu0910 于 2015-10-29 10:37 编辑 Xilinx官网哪里能找到官板原理图,画PCB时作参考,还有说planahead也
2015-10-25 12:57