正在弄L3G4200D这个三轴螺旋仪的芯片，里面有几个x,y,z方向的寄存器。如图手册介绍。里面说是把x,y,z方向的角速度用二进制补码形式存放在寄存器中，我想知道是，这个数据怎么转换成我们熟悉的以rad/s为单位的
2014-10-15 19:38
问大家一个关于mpu6050角度和角速度的问题：我将mpu6050（y轴方向）从-17度左右匀速转到9度左右，发现速度和角速度变化规律居然是一致的，按理说我的运动
2015-07-29 13:37
如何去判断磁力矩的方向？怎样去计算线圈的磁力矩呢？
2021-10-09 09:31
读出的数据是角速度，对时间进行持续积分得到角度值。但传感器保持静止时，读出的数据经常会向一个方向偏，导致积分值一直在向该方向增加，计算的角度值会变化。应该通过什么方式解决这个问题
2018-09-14 14:25
我的STM32平衡车，姿态结算，速度捕获，PWM驱动都实现了，现在就是调不了平衡，请教下大家，角度，角速度，速度的参数，这三者之间的正负关系是怎么判定的？我的小车用Y轴上的角速
2019-01-17 03:57
在使用STM32板卡采集lsm6dsl模块数据的过程中，可以稳定输出陀螺仪的角速度数据，但三个方向的角速度存在跳变。在我设置的高性能模式下，陀螺仪的量程为250dps，频率为52hz，跳变峰值为
2023-01-06 08:17
霍尔器件通过检测磁场变化，转变为电信号输出，可用于在汽车等应用中监测位置、位移、角度、角速度、转速等运行参数的变化。随着对于能效的要求越来越高，需要对这些参数进行更精准地测量。Allegro公司
2020-05-15 07:38
最近读取MPU6050的加速度计和角速度计，但是这俩的方向经常发生变化，是角速度计脉冲方向变化！！！请大神帮忙看看为啥？
2019-04-11 06:36
你好，根据技术手册，得知ADIS16300中只有一个Yaw方向的陀螺仪，一般情况下是将器件水平放置，可测量水平面的偏航角（Yaw）角速度。但是我目前需要测量横滚（Roll）方向上的
2018-08-20 07:06
陀螺仪（角速率传感器或角速度传感器）是一种可以测量到物体角速度的装置。陀螺仪可以感知旋转运动和方向的变化。角速度不同，运动产生的电位差也不同。陀螺仪将
2020-08-19 06:15
