从上面的机器人臂部结构图中我们可以看到，在机器人关节处都安装有电机和减速机用来控制关节运动，那么问题来了： 在机器人系统中，为什么不能直接控制伺服电机转子转速控制关节运动，为何还需要减速器？ 要回答这个问题，首先要明确工业机器人关节的工况：
2018-06-02 11:03
PLC，不仅仅应该只学习软件，还需要学习硬件，而且硬件比软件更重要，所以对于PLC的学习；硬件电气回路的学习也同样重要，大家不要顾此失彼。
2018-08-23 16:39
Openwert 环境下移远EC20 拔打电话播放文本语音方法与调试记录
2024-01-22 09:15
本次设计的目的是基于C51单片机控制GSM模块实现短信收发、打电话的功能。
2019-04-22 09:48
每个云计算供应商都提供对象存储服务，其中包括亚马逊公司的简单存储服务（S3）、微软Azure的Blob存储，以及谷歌公司的云存储。
2019-12-05 10:49
某运营商反馈在5G SA场景下，用户拨打电话有掉落3G的现象产生。
2023-08-29 10:46
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
2017-12-25 11:00
我们知道，平垫主要是用铁板冲压出来的，形状一般是一个中间有孔的平垫圈，配合弹簧垫，按照一个弹簧垫一个平垫顺序安装，即平垫挨着机器表面，弹簧垫在平垫和螺帽之间。
2023-06-07 16:27
HTTP是基于TCP协议的，同一时间里，客户端和服务器只能有一方主动发数据，是半双工通信。
2023-01-07 10:29
Envoy 引入了 xDS 协议，该协议受到各种开源软件的支持，例如Istio、MOSN等。Envoy 将 xDS 贡献给服务网格或云原生基础设施。Envoy 本质上是一个现代版本的代理，可以通过 API 进行配置，并基于它衍生出许多不同的使用场景——例如 API 网关、服务网格中的 sidecar 代理和边缘代理。
2023-12-11 17:28
