HICK时钟校准器（ACC）利用OTGFS作为设备时产生的SOF信号作为参考信号达到校准HICK的目的，SOF信号为主机发给设备其周期为1ms的脉冲信号。 ACC控制器采用“跨越回归”算法，可以将HICK频率尽可能校准到靠近目标频率。
2023-04-21 09:32
估计四元数，然后利用互补滤波算法对陀螺仪的漂移进行补偿得到校正后的四元数，将此次得到的四元数和Kalman滤波得出最优估计四元数再次通过Kalman滤波对四元数进行第二次最优估计，进而输出姿态角。
2018-05-02 08:27
+ 校验字 命令头：四字节，为0x55，0xAA, 0xFF, 0x00 长度字：一字节，指明本条命令从长度字后面开始到校验字的字节数 命令字：两字节 数据域：此项可以为空 。
2018-04-22 09:14
的参考电压引脚，确保参考电压的稳定性和准确性。 可以通过测量实际参考电压并与期望值进行比较，调整外部参考电压源的输出，以达到校准的目的。 硬件滤波 ： 在ADC的输入信号线上添加低通滤波器电路，以滤除高频噪声和干扰。 滤波器的设计应根据应
2024-10-31 11:10
