网络购物的发展带动了物流中心数量的增加，因而在物流中心处理许多繁重任务的轮式机器人的数量也随之增加。这些轮式机器人要应对的下一个挑战是最后一公里交付，以帮助减少市中心区繁忙街道的拥挤程度。与此同时
2022-11-09 07:49
科学技术发展和人类社会进步的需要。地形不规则和崎岖不平是这些环境的共同特点。从而使轮式机器人和履带式机器人的应用受到限制。以往的研究表明轮式移动方式在相对平坦的地形上行驶时，具有相当的优势运动速度迅速、
2021-09-13 06:47
描述单PCB轮式机器人CPU核心，支持的开发板：- Samd21E18- ESP32 开发套件C- 所有 STM32 Nucleo 迷你板- Arduino nano 中的 Atmega328IO
2022-07-25 07:50
基于TRIZ轮式机器人驱动轮的研究 根据亚太机器人大赛规则，要求机器人车轮与地面有较大的摩擦力，以保证机器人在规定的时间内完成比赛任务。文中以TRIZ为理论基础，应用CREAX Innovation
2021-09-13 07:12
（Odometry）视觉里程计（Visual Odometry）单目视觉里程计(monocular Visual Odometry)双目视觉里程计(stereo Visual Odometry)视觉惯性里程计(visual-inertial Odometry)轮式里程计odometry 编码器 编码轮encod
2021-07-27 07:21
里面包含测速PID控制，定时器中断，四路超声，四路红外测距，做过一个家庭服务机器人的控制程序-Which contains the speed PID control, timer interrupt, four road, four road, ultrasonic, infrared distance, made control program of a home service robot 有需要朋友的请下载。
2017-04-21 15:45
自主移动机器人包括轮式和非轮式两类，能够通过自身携带的传感器感知周围环境并进行自主导航，其应用范围涵盖工业生产制造、航空航天、国防安全、智能家居等方方面面。图1 轮式和非轮式
2021-08-30 06:15
【1】背景意义近些年随着国民生活水平的提升，以小车为载体的轮式机器人进入了我们的生活，尤其是在一些布线复杂困难的安全生活区和需要监控的施工作业场合都必须依赖轮式机器人的视频监控技术。因此，基于嵌入式
2021-07-01 09:12
JS Turbo空气悬浮鼓风机整体描述1、核心技术：高效空气悬浮轴承，永磁高速同步电机及变频控制系统。2、主要零部件材质：①、叶轮：铝合金AL7075（航空铝材）精密制造的高精度叶轮，叶轮与电动机
2021-08-27 07:00
1.两种智能小车的构造简介在市面上常见的两种智能小车都是基于轮式的，在某宝上面卖的最多的，各位在学生时代拿来应付课程设计和毕业设计用的各种小车分为两种。1.后轮驱动，前轮阿克曼转向的，通常后轴通过有
2021-08-30 06:08
