五轴机械手主臂的负载惯量是如何去计算的?五轴机械手主臂的负载转矩是如何去计算的?
2021-06-28 09:17
注塑机机械手的驱动系统一般可分为液压驱动,气压驱动和电力驱动等三类,也可以根据工作要求采用上述三种类型的组合系统来完成驱动。在设计选用驱动系统时应注意以下几点: (1) 根据机械手的负载量来确定
2012-09-10 09:51
我又带着问题来了 LabVIEW和机械手通信设备总是要有个暂停和继续运行的按钮我界面做了个暂停按钮,可是这个暂停按钮只暂停机械手的程序,并不暂停labview的程序。暂停的时候我labview
2021-06-21 10:40
大家好,我是一个labview的新人,最近我要做一个毕业设计,需要用USB摄像头采集数据,在用labview做一个上位机控制六轴臂机械手,请问我要怎么实现?
2016-04-15 14:10
如何对机械手进行组装并且调试呢?
2022-01-20 07:05
哪位大侠那里有爱普生机械手的资料啊!
2014-04-11 20:36
思路是用labvie输出串口信号控制一个舵机控制器,机械手的相应算法在labview编制的程序中完成,那么我肯定要用到D-H变换之类的算法,相应的运动控制或机械手控制算法应该是有模块的吧,好像还能仿真吧,我应该要下载哪些呢?通过算法计算后,最终的目的是输出角度信号
2015-07-15 17:26
`我打算买个六轴机械手模型用来验证自动运行算法,但不知道从机械角度上来来说哪种实验性能更好,可扩展性更好,这两种都是数字舵机带动的。麻烦给出为什么的理由,谢谢!左上角那种好像是工业
2015-07-15 17:00
用Labview怎么控制机械手动作,有没有这方面学习的视频或资料
2018-04-18 15:33
(1)通过单片机实现机械手前后、左右、上下的简单运动功能;(2)通过键盘输入实现预定动作设置,使机械手臂按照预定动作状态执行;(3)能够实现物品的抓取等相应功能;(4)完成相关电路的设计与硬件调试。
2015-04-08 09:29