为研究双足步态，弗吉尼亚理工大学机器人和机械实验室（RoMela）设计了最初的智能型动态拟人机器人（DARwIn）。在RoMela，我们在硬件上测 试了步态研究的设想和理论。我们决定用RoboCup这一国际性机器人足球比赛作为展示这一款机器人优越性和可行性的舞台，同时展示DARwIn的鲁棒 性。
2018-08-24 14:09
以 YouTube 视频的帧作为输入，我们使用 field lines 来恢复摄像机参数。然后，提取边界框、姿势和轨迹（跨多个帧）来分割球员。通过在视频游戏数据上训练好的深度网络，我们在游戏环境中重建了每个球员的深度图，这样就可以在 3D 查看器或 AR 设备上呈现出来。
2018-07-03 10:30
上一篇文章中介绍了热阻数据θJA和ΨJT的定义。接下来将分两次来探讨在进行TJ估算时如何使用θJA和ΨJT。另外，还将单独介绍使用了热阻数据的TJ估算示例。
2022-02-22 13:30
JK触发器是数字电路触发器中的一种基本电路单元。JK触发器具有置0、置1、保持和翻转功能，在各类集成触发器中，JK触发器的功能最为齐全。在实际应用中，它不仅有很强的通用性，而且能灵活地转换其他类型的触发器。由
2019-11-08 14:48
在此之前，为了很好地了解热阻数据，介绍了在进行TJ估算时是否能使用以及如何使用θJA和ΨJT，另外还介绍了ΨJT的特性、以及θJA和ΨJT在估算TJ时的有效性。从本文开始，我们将介绍一些使用热阻数据进行TJ估算的计算
2022-02-28 10:10
当预计会出现瞬时功耗增加的情况时，需要计算出瞬态峰值TJ。
2022-03-25 19:17
本文开始介绍了JK触发器工作特性与边沿JK触发器的特点，其次介绍了边沿JK触发器工作原理与特点，最后介绍了集成边沿式JK触发器边沿式
2018-01-30 17:17
K触发器是数字电路触发器中的一种基本电路单元。JK触发器具有置0、置1、保持和翻转功能，在各类集成触发器中，JK触发器的功能最为齐全。在实际应用中，它不仅有很强的通用性，而且能灵活地转换其他类型的触发器。由JK触发器
2018-02-08 14:36
从1996年开始的机器人世界杯足球赛掀起了足球机器人研究的热潮。美国的CMU大学、德国汉堡大学以及日本、韩国、荷兰等国家都投入人力物力研制这种机器人。为了能够战胜对手，需要进一步提高足球机器人
2021-04-11 10:17
JK触发器和触发器中最基本的RS触发器结构相似，其区别在于，RS触发器不允许R与S同时为1，而JK触发器允许J与K同时为1。当J与K同时变为1的同时，输出的值状态会反转。也就是说，原来是0的话，变成1；原来是1的话，变成0。
2018-02-08 15:06
