为了解决当不完备混合决策系统中数据动态增加时，静态属性约简方法的计算复杂度高的问题，提出
2018-12-07 16:12
位置式PID公式增量式PID公式位置式和增量式区别两者参数调节好之后，可
2022-01-20 07:40
（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触
2021-12-01 07:57
增量式编码器增量式编码器也成为正交编码器，是通过两个信号线的脉冲输出来进行数据处理，一个输出脉冲信号就对应于一个
2022-01-10 06:08
目录：一、什么是增量式PID二、硬件部分三、软件部
2021-09-13 09:05
上期提到了嵌入式MCU破解技术，虽不全面，但足够起到警示作用。本期主要讲述嵌入式产品如何进行安全防护。 因为MCU端的程序很容易被获取到，所以MCU端的程序和数据都是不
2021-11-04 07:33
===================1.配置时钟2.设置GPIO复用3.电气属性4.配置io功能5.打开LED完整的汇编1，类比STM32的点灯操作是如何进行的？？？1，看原理图，了解所要操作哪个组的哪个IO,高电平点亮还是低电平点亮如果用库函数来操作流程：2
2022-01-12 07:36
的方法是采用齿轮—齿条或滚珠螺母—丝杆机械系统。这种测量方法测量直线位移的精度与机械式直线—旋转转换器的精度有关。 图1增量式
2016-09-12 13:43
工业现场综合数据采集嵌入式计算机 一、产品概述 本产品为工业现场综合数据采集嵌入式计算机，实现26路模拟量输入，8路开关量输入，6路编码器输入，5路方波脉冲输入；以ZY
2021-12-23 06:07
虽然PID不是什么牛逼的东西，但是真心希望以后刚刚接触这块的人能尽快进入状态。特地分享一些自己如何实现的过程。首先说说增量式PID的公式，这个关系到MCU算法公式的书写，实际上两个公式的写法是同一个
2021-09-13 08:19
