) 定义 :T矩阵(变换矩阵)主要用于描述机器人末端执行器在作业空间中的位置和姿态,以及这种位置和姿态如何随关节变量的变化而变化。它反映了两个空间位置之间的关系。 关系式
2024-09-04 09:37
反激式变压器适合小功率电源以及各种电源适配器。但是反激式变换器的设计难点是变压器的设计,因为输入
2018-04-13 14:44
壳式变压器和组式变压器是电力系统中常见的两种变压器类型。它们各自具有独特的设计和功能,适用于不同的应用场景。以下是对这两
2024-09-29 17:10
自耦变压器空载运行时,如果忽略漏抗压降不计,加在自耦变压器上的电压均匀地分布于一次绕组的各匝间,一、二次绕组的电压关系与
2019-12-19 11:32
本文首先介绍了变压器原理与变压器结构,其次介绍了变压器改变电压方法及改变变压器能改变
2018-05-31 15:25
关系。两回输电线间设有备用电源自动投入装置。②牵引变电所主变压器的备用则有两种方式:一种是接100%需要功率设置第二台变压器,称“固定备用”方式,另一种是每3~5个牵引变电所设一个移动
2017-06-22 10:35
变压器(Transformer)是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置,主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯(磁芯)。
2018-08-23 09:27
变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置,主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯。主要功能有:电压变换、电流变换、阻抗
2018-01-26 18:06
直流变压器有两种基本类型,即输出稳压的DC-DC变换器和输出电压随输入调节的“直流变压器”。直流变压器和交流
2019-06-06 15:58
变压器一直是电源设备和装置,缩小体积、提高功率密度、实现模块化的一只拦路虎。虽然高频变换技术引入电源后,可以甩掉体积庞大的工频变压器,但还需使用铁氧体磁芯的高频变压器。
2017-12-10 05:23