在自主研制的新型五自由度并联机器人的基础上, 设计完成了以微机、无刷直流电机、PCI 接口测控卡为基础的控制系
2021-05-05 23:21
积累和放大、位置反解容易等优点， 与串联机构在应用上形成了互补关系。目前， 对并联机器人研究较多的是6 自由度（ 6DOF） 并
2018-10-07 10:57
本文示例将实现4自由度并联机器狗行走的功能。
2023-06-18 10:49
1992年，我国第一台六自由度并联机器人样机研制成功，2012年，随着ABB专利技术解禁，企业开始批量进入，并联机器人商业化速度加快，6年过去，如今的并联机器人市场又如
2018-11-03 11:08
并联机器人，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。
2020-12-26 08:21
1. 功能说明 本文示例将实现R328a样机4自由度并联机器狗下蹲的功能。 2. 结构说明 本样机的并联驱动结构与 【R082】4自由度
2023-06-09 11:10
工业机器人自由度一般分为4个自由度，或者6个自由度，关节机器人主要是模仿人的手臂进行设计的。
2023-03-16 12:20
并联机器人是指动平台和定平台，通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或者两个以上的自由度，以并联方式驱动的一种闭环的机器人。
2020-12-21 15:46
机器人机构能够独立运动的关节数目,称为机器人机构的运动自由度,简称自由度(Degree of Freedom),由DOF简写表示。
2018-01-17 10:03
并联机器人，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。
2019-01-07 16:17
