本论文以螺旋理论为基础，提出一种系统的结构综合方法。根据各条支链对运动平台所提供的反螺旋约束的线性关系，研究了构成
2017-10-17 14:51
在自主研制的新型五自由度并联机器人的基础上, 设计完成了以微机、无刷直流电机、PCI 接口测控卡为基础的控制系
2021-05-05 23:21
总线数据采集卡为硬件基础，利用Vc++6.0 设计机器人控制界面， 实现该机构的连续轨迹运动。1 新型五自由度并联机器人机构原理研究的并联机构如图1 所示。A1～A4
2019-06-02 08:00
积累和放大、位置反解容易等优点， 与串联机构在应用上形成了互补关系。目前， 对并联机器人研究较多的是6 自由度（ 6DOF） 并
2018-10-07 10:57
理想的少自由度并联机构的所有分支最好具有完全相同的结构，保持结构的对称，以满足各向同性的要求。以单开链支路为单元，提出了一种新型的对称的少自由度的并联机器人机构。研究结
2017-10-23 16:24
为了提高冗余并联机器人的控制精度，本文针对二自由度冗余驱动并联机器人，基于并联机器人同步耦合误差控制理论，提出了一种非线
2018-04-24 15:47
并联机构是由多个并行链构成的闭环机械系统。相对于串联机构，]研究的并联机构如图1 所示。A1～A4、B1～B4 为球副， R1～R8 为转动副， L1～L4 为电动推杆， 实现伸缩运动。A1A2A3A4 组成了静平台
2019-08-10 04:30
并联机构是由多个并行链构成的闭环机械系统。相对于串联机构，]研究的并联机构如图1 所示。A1～A4、B1～B4 为球副， R1～R8 为转动副， L1～L4 为电动推杆， 实现伸缩运动。A1A2A3A4 组成了静平台
2019-07-22 04:30
本文示例将实现4自由度并联机器狗行走的功能。
2023-06-18 10:49
本文对一种新型的二自由度并联机器人进行分析。机器人可以放置在一个固定方向的平面刚体。首先详细介绍了机器人的运动结构，然后分析了一些运动的问题，如正向和逆向的运动学，速度
2020-03-26 16:27
