本文利采用双闭环PI和重复控制相结合的控制方案，首先用双闭环PI控制算法，得到高动态特性的三相交流电，不过不能满足高质量的稳态波形，因为用电压质量要求比较高的非线性负载
2020-01-14 16:36
传统的直流电机具有运行效率高、调速性能好等诸多优点因而在工业传动中占据着重要的地位，但其本身固有的机械换相器和电刷导致了电机容量有限、噪音大、容易产生火花和可靠性差等缺点。
2015-06-15 09:40
生物芯片点样仪是制备生物芯片的关键设备。点样仪一般为三自由度直角坐标运动系统，主要用于将物生样品（蛋白、核酸等）精确定位、定量的分配在玻片上。根据实际需要提出该系统的主要技术指标为：定位精度：±5μm；运动速度：150mm/s。
2020-04-19 10:14
低容量可逆调速系统设计即为“电流与转速双闭环直流调速系统的设计”,长期以来，直流电动机因其具有调节转速比较灵活、方法简单、易于大范围内平滑调速、控制性能好等特点，一直在传动领域占有统治地位。鉴于
2013-12-03 09:58
本文主要介绍了一种基于UC3846的24V/24V直流隔离电源。车载电源24V，经过输人滤波电路、隔离变压器、功率变换器、整流滤波电路，最后得到24V输出电压。控制系统系统采用电流、电压双闭环，反馈
2018-01-26 11:31
什么是串级PID？顾名思义就是两个串起来的PID，下面是一个双闭环的例子，外环是位置环，内环是速度环，最终的执行器是电机，电机输出产生了速度和位置；具体框图如下图所示；
2022-07-03 14:26
本文主要对基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现进行了分析，采用高性能STM32F103C8T6作为主控制器，采用卡尔曼滤波算法和双闭环PID控制算法对小车进行自平衡控制。提高了数据采集和控制的实时性，提高了系统的稳定性和抗干扰能力。
2017-12-23 16:36
该数字逻辑无环流可逆调速系统是由AT89C51单片机实现双闭环控制、无环流逻辑控制、触发脉冲的形成及相位控制，如图1所示。图1中，ASR为速度环，ACR为电流环，DLC为无环流逻辑控制器，GT为触发
2019-01-16 14:34
步进电动机的控制方式一般分为开环控制与闭环控制两种控制方式，其中开环控制步进电机最简单的控制方式就是玎环控制系统，在这样的控制方式下，步进电机控制脉冲的输入并不依赖于转子的位置，反而是按一
2018-04-25 14:28
在高分辨率ADC中，闭环带宽限制闭环精度的考虑至关重要。在任何的闭环配置中，能够进行预测将非常有益，预测在闭环配置中，一个运算放大器产品必须具有什么样的增益带宽带产品以
2021-03-05 10:05
