基于MPU6050的双轮平衡车控制系统设计
2017-01-13 21:40
针对市场上的平衡车售价过高，功能单一，失去平衡后不能自动恢复平衡的问题，提出了基于 STM32 的平衡
2011-07-13 11:06
2012-10-17 20:05
2015-08-06 14:14
2014-09-04 16:32
2013-02-06 22:09
本帖最后由 richthoffen 于 2019-7-19 16:41 编辑 单轴双轮自平衡代步车的研究与设计
2019-07-17 17:06
预告：代码及文档下载方案分析1、基于STM32F103C8T6 单片机的双轮自平衡小车系统；2、以 MPU6050 三轴陀螺仪加速计为传感器的姿态感知系统；3、通过卡尔曼滤波对传感器的数据进行滤波
2021-11-30 08:03
我的STM32主控红外遥控双轮平衡小车 (2015-05-28 17:38:27)[编辑][删除]转载▼ 我的红外遥控双轮平衡小车程序初步完整，STM32F103ZET
2021-08-17 09:26
`本产品可用于独轮车，电动自平衡扭扭车，平行车，电动代步车，迷你平衡车，
2019-12-12 10:02
