双足步行机器人---直立行走，其有着良好的自由度、动作灵活、自如、稳定。双足机器
2018-08-10 09:26
双足机器人Cassie，一直以其独特的腿部造型，与轻盈的步态备受机器人界的关注。人们甚至认为这种先进的行走步态和Atlas相比并没有逊色很多，只是空有一
2019-03-04 11:10
仿人机器人一直是自动控制领域研究的热点。在模仿人类进行迈步行走时，由于仿人机器人的重心经常要处于中心线以外的区域，使得它的身体很难保持站姿平衡，能够稳定地实现双足行走是
2011-01-23 16:42
在了解了许多双足机器人的下肢结构之后，我注意到了敏捷机器人公司的ATRIAS机器人，它的腿在一条直线上，比串联起来更简单
2020-12-07 09:47
最近四足机器人开始频繁的进入大众视野，相比传统的轮式、履带式以及双足机器人，四足
2019-06-07 11:32
两台机器人分别被命名为BALLU（浮力辅助轻量级腿部单元系统）和NABiRoS（非拟人两足机器人系统），虽然它们的造型有些奇特，但是两款机器人都代表了科研机构对于
2016-11-21 17:36
幽灵公主的坐骑在现实中被造出来了？ 日本川崎重工3月9日首次公开了旗下开发的全新四足机器人，外形类似宫崎骏《幽灵公主》中主角的坐骑——酷似山羊的雅酷儿。这款四足机器人采
2022-04-06 15:51
双足的外骨骼机器人怎么又可以像带轮子的车一样向前运行呢，同时又可以像双足机器人
2022-04-08 09:42
双足机器人的进化再往前一步
2021-03-25 10:44
Cassie是在另一款双足机器人ATRIAS基础上研发的，但ATRIAS的外形像BBC著名科幻电视剧《神秘博士》(Doctor Who)中的机器人“戴立克”(Dalek
2018-11-08 16:46
