双足步行机器人---直立行走，其有着良好的自由度、动作灵活、自如、稳定。双足机器
2018-08-10 09:26
双足机器人Cassie，一直以其独特的腿部造型，与轻盈的步态备受机器人界的关注。人们甚至认为这种先进的行走步态和Atlas相比并没有逊色很多，只是空有一
2019-03-04 11:10
美国航空航天局共制造四台Valkyrie机器人，已经送出去三台。其中两台机器人分别借给美国东北大学和麻省理工学院，而第四台机器人被苏格兰爱丁堡大学收购。通过互惠互利的方式，这些机构的
2019-08-22 15:59
双足机器人使用的平衡控制策略是「静态步行」（static walking）。这种策略的特点是：机器人步行的过程中，重心（COG，Center of Gravity）的投
2018-05-28 03:18
机器人是一门综合性很强的学科，有着极其广泛的研究和应用领域。机器人技术是综合计算机技术、信息融合技术、机构学、传感技术、仿生科学以及人工智能等多学科而形成的高新技术，它不仅涉及到线性、非线性
2018-10-07 09:03
双足机器人的进化再往前一步
2021-03-25 10:44
1月6日，据外媒报道，美国创业公司Agility Robotics宣布其双足机器人Digit现已开售，这是一款可以应用在物流行业（包括上下楼梯）的双
2020-01-06 15:27
“大圣”面向国内日益升温的双足机器人科研教育与产业探索需求，填补大尺寸仿鸵鸟构型双足
2023-08-08 17:12
仿人机器人一直是自动控制领域研究的热点。在模仿人类进行迈步行走时，由于仿人机器人的重心经常要处于中心线以外的区域，使得它的身体很难保持站姿平衡，能够稳定地实现双足行走是
2011-01-23 16:42
人类都很难驾驭的漂移板，却被加州大学伯克利分校的双足机器人Cassie轻松实现，直行、转弯、高速行驶都不在话下。
2019-06-10 09:47
