悟空、悟能双足机器人教程
2016-12-20 22:43
设计了一款低成本的小型双足 机器人 研究平台。根据仿生学原理确定机器人的比例尺寸,根据机器人的功能要求确定其自由度配置,
2011-06-07 18:36
仿人双足机器人是机器人研究的前沿领域,是多种科技的结合,代表一个国家的技术水平。仿
2020-01-15 10:31
双足机器人的起立动作是双足机器人步行之前重要的基本准备动作,本文通过连杆
2010-01-13 14:52
双足步行机器人是真正字面意义上或狭义的“机器人”,其研究和发展代表了机器人学的尖端水平。其中最重要的概念是零力矩点(Ze
2019-12-31 16:51
足式机器人的运动具有足与地面非连续接触的特点,这使得它对不平路面环境的适应性较强,可以应用在探险救灾等危险的任务中。与四足及六足
2020-01-17 14:19
对各种行走环境的较强适应能力是双足步行的一个重要性能,这也是双足机器人相对于轮式
2020-04-07 16:27
由于舵机已经选定,则根据加入垫片以后各宽度设计支架的宽度,并按着人体比例设计大腿、小腿处需要的支架的长度。(如下图标注所示) 根据资料查阅,绝大多数小型双足机器人关节材料均选用铝合金作为材料,整个
2017-11-12 10:40
本文档的主要内容详细介绍的是双足机器人STL 3D模型详细资料合集免费下载。
2019-04-29 08:00
电子发烧友网站提供《带有Arduino、乐高和3D打印部件的DIY双足机器人.zip》资料免费下载
2023-06-27 11:44