连接实现对小车方向控制和4自由度机械手任意角度控制从而实现指定地点指定物体的抓取1.实现项目功能需要外围模块介绍（履带车 4自由度机械手 电机驱动51舵机可编程主控板 电池 蓝牙模块）2.功能实现
2015-08-04 23:05
`分享给大家我自己做的四自由度机械手`
2015-09-09 09:27
一前言针对机器人相关专业的教学需求，商飞信息科技开发出此开源六自由度协作机器人实验平台。该平台有以下几大特色机器人本体采用自主设计的3Kg负载六自由度协作机器人，机器人每个关节集成电机、减速器和驱动
2021-09-07 07:10
横跨多重电子应用领域、全球第一大消费电子和便携设备MEMS(微机电系统)传感器供应商意法半导体进一步扩大MEMS产品组合，推出整合三轴线性运动和角速率传感器的新一代传感器模块，这款拥有6个自由度
2011-08-08 16:58
2020-04-01 12:51
模拟量、按键表示用户是否在z轴上按下、其类型为数字开关量、模块集成电源指示灯、可显示工作状态、坐标标识符清晰简明、准确定位、用其可以轻松控制物体（如二自由度舵机云台）在二维空间运动、因此可以通控制器编程、传感器扩展板插接、完成具有创意性遥控互动作品。硬件接口:
2021-09-07 08:43
。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺偏置）进行校准。因此，各传感器均有其自己的动态补偿公式，可提供精确的传感器测量。 与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16485为精确的多轴
2015-12-26 13:46
2011-03-05 19:26
阻尼扭矩。1、系统方程符号推导（1）拉格朗日运动方程一般形式如下：其中，n为自由度数；{q1，q2，.....qn}为广义坐标角度；{Q1,Q2,......Qn}为广义坐标角度对应的广义力。拉格朗日算子为L=T-V，为n自由度系统的动能和势能之差。（2）非保守力
2021-09-15 06:50
1、原理**舵机是通过高电平的占空比来调节输出轴的角度，舵机的驱动信号是50Hz的方波信号，每个周期为20ms，其中高电平的占比在0.5ms-2.5ms之间，对应关系如下
2022-02-21 07:23
