相比于单目视觉,双目视觉(Stereo Vision)的关键区别在于可以利用双摄像头从不同角度对同一目标成像,从而获取视差信息,推算目标距离。
2016-11-05 03:46
未来十年,为了完成从感知+预警到决策+执行的进化之路,高级辅助驾驶系统(ADAS)将接入更多的传感器,实现更为复杂的计算,同时具备更高的安全性。
2016-11-11 10:18
在深度相机的主流技术方案Structure Light,ToF,Stereo Dual)中,主动双目成像方案可以基于低成本的硬件,获得高分辨率、高精度的深度图像,但是立体匹配算法(stereo
2023-07-04 11:33
最近来看看一些双目稠密匹配的算法。说来惭愧,SGM在航测领域是很重要的算法(当然也是最好的双目稠密匹配算法之一),自己却没有认真读过,只是大致有些了解。
2022-12-15 15:12
双目标定和普通相机的标定一样,其标定时不仅标定出两个相机的内参,还要标定出两个相机之间的关系。因此,在进行双目标定时,需要使两个相机对同一标定板进行多次取图,分别标定出各自的内参和相对于标定板的外参,然后便可计算出两相机位置间的关系:
2022-10-10 17:25
大家对于这个名词应该不会很陌生。我们在许多品牌的高端车型、行车记录仪或者智能云镜的配置中听到关于“ADAS”的介绍。都知道ADAS有着预测和规避风险的强大技能。而ADAS具体运用到行驶中又是让我们免于”灾祸“的呢?
2018-08-26 10:40
欧洲不仅是世界汽车工业重镇,也是最大的 ADAS 市场。广义来说,所有协助驾驶员进行驾驶,保证驾驶安全、驾驶舒适以及交通顺畅的智能系统都被欧盟视为 ADAS。
2018-10-14 09:10
从功能上分类,可以分为:1.主动控制类ADAS:ACC/AEB/LKS等 2.预警类ADAS:FCW/LDW/PCW等 3.其他辅助性ADAS:BSD/ADB/全景泊车等
2018-05-25 11:45
双目立体匹配可划分为四个步骤:匹配代价计算、代价聚合、视差计算和视差优化。
2020-08-31 10:08
“ADAS”到底是啥?
2019-04-21 10:33