在这里我们所说的双目标定是狭义的,讲解理论的时候仅指两台相机之间相互位置的标定,在代码实践的时候,我们才说完整的双目标定。
2021-07-04 11:04
首先,课程介绍了双目相机标定的基础知识。我了解到双目相机是由两个相机组成的系统,通过同时拍摄目标物体的两个视角来获取三维信息。
2023-07-03 14:25
在深度相机的主流技术方案Structure Light,ToF,Stereo Dual)中,主动双目成像方案可以基于低成本的硬件,获得高分辨率、高精度的深度图像,但是立体匹配算法(stereo
2023-07-04 11:33
上图中的人和椰子树,人在前,椰子树在后,最下方是双目相机中的成像。其中,右侧相机成像中人在树的左侧,左侧相机成像中人在树的右侧,这是因为双目的角度不一样。
2022-09-26 09:37
这几天把基于opencv C++ api将鱼眼镜头的双目标定以及测距功能实现完毕,效果还可以,至少对齐得非常棒。 这里把其流程及其关键函数在这...
2020-12-08 22:11
围绕“双目智驾应用”,我们将推出系列文章深入解析双目视觉如何跨越技术鸿沟,在中国智驾的沃土上生根发芽,探索其赋能未来出行的无限可能。
2025-07-09 16:21
以上皆是小觅双目摄像头系列产品面世以来备受行业青睐的重要原因。“此外,每一台小觅双目摄像头,都通过富士康实验室的高温高湿持续工作、低温动态老化、整机正弦振动等十几项可靠性测试,具有极强的工控性能
2018-08-17 14:31
双目标定和普通相机的标定一样,其标定时不仅标定出两个相机的内参,还要标定出两个相机之间的关系。因此,在进行双目标定时,需要使两个相机对同一标定板进行多次取图,分别标定出各自的内参和相对于标定板的外参,然后便可计算出两相机位置间的关系:
2022-10-10 17:25
在双目相机领域是非常煎熬和纠结的,煎熬来自哪里呢?
2019-07-11 16:39
双目更多的是基于物理测量,而单目视觉则是基于逻辑推理,通过大量的数据训练,先识别出目标,再根据目标的大小和高度估算距离。因此,单目视觉的漏检率高于双目立体视觉,因为客观上存在corner case。
2023-08-17 09:40