首先，课程介绍了双目相机标定的基础知识。我了解到双目相机是由两个相机组成的系统，通过同时拍摄目标物体的两个视角来获取三维
2023-07-03 14:25
利用双摄像头进行测距的时候世界坐标的原点究竟在哪里？ A：世界坐标系的原点是左摄像头凸透镜的光心。
2023-06-02 12:50
由于摄像头摆放的关系，左右摄像头的f, cx, cy都是不相同的。而为了使左右视图达到完全平行对准的理想形式从而达到数学上运算的方便，立体 校准所做的工作事实上就是在左右像重合区域最大的情况下。
2023-03-06 14:59
在双目相机领域是非常煎熬和纠结的，煎熬来自哪里呢？
2019-07-11 16:39
上图中的人和椰子树，人在前，椰子树在后，最下方是双目相机中的成像。其中，右侧相机成像中人在树的左侧，左侧相机成像中人在树的右侧，这是因为
2022-09-26 09:37
视觉引导的室内搬运或者无人配送这种场景，有没有合适的深度相机或双目相机推荐？双目相机的算力要求有多高啊？TOF和结构光
2023-01-04 10:14
机械手搭载双目相机，手眼标定。
2023-07-11 11:18
机械手搭载双目相机，手眼标定。
2023-04-20 16:32
精准定位是所有自动驾驶系统的基础组成模块。本文，我们专注于双目相机，提出一种名叫SOFT2的新方法，这是当前KITTI评分板上排名第一的算法。
2023-01-30 11:01
选中Export Camera Parameters按钮，将计算得到的相关参数导入到Matlab中；若要进行更精确的标定，可在标定时考虑畸变误差或采用双目相机标定方法。
2023-10-09 10:51
