首先,课程介绍了双目相机标定的基础知识。我了解到双目相机是由两个相机组成的系统,通过同时拍摄目标物体的两个视角来获取三维
2023-07-03 14:25
利用双摄像头进行测距的时候世界坐标的原点究竟在哪里? A:世界坐标系的原点是左摄像头凸透镜的光心。
2023-06-02 12:50
由于摄像头摆放的关系,左右摄像头的f, cx, cy都是不相同的。而为了使左右视图达到完全平行对准的理想形式从而达到数学上运算的方便,立体 校准所做的工作事实上就是在左右像重合区域最大的情况下。
2023-03-06 14:59
摄像机标定是机器视觉和摄像测量领域相对基础的工作,同时也是最复杂、困难的T作。摄像机标定的意义是得到立体空间中对象的几何信息,其中所使用的图像信息由双目摄像机所得。定后的双目摄像机得到的图像目标信息
2017-11-06 14:41
在双目相机领域是非常煎熬和纠结的,煎熬来自哪里呢?
2019-07-11 16:39
上图中的人和椰子树,人在前,椰子树在后,最下方是双目相机中的成像。其中,右侧相机成像中人在树的左侧,左侧相机成像中人在树的右侧,这是因为
2022-09-26 09:37
视觉引导的室内搬运或者无人配送这种场景,有没有合适的深度相机或双目相机推荐?双目相机的算力要求有多高啊?TOF和结构光
2023-01-04 10:14
机械手搭载双目相机,手眼标定。
2023-07-11 11:18
机械手搭载双目相机,手眼标定。
2023-04-20 16:32