本实例背景较为简单，只能适用于固定场合的零件检测，水果品质检测等。基本的几何知识是必要的，例如求直线的交点，一元函数的线性回归。
2023-07-19 12:43
双目摄像头标定是测距及其三维建模非常重要的步骤，因为标定出来的内外参数将会用来对原始图像进行反畸变校正，而反畸变的效果对立体匹...
2020-12-08 22:27
这几天把基于opencv C++ api将鱼眼镜头的双目标定以及测距功能实现完毕，效果还可以，至少对齐得非常棒。 这里把其流程及其关键函数在这...
2020-12-08 22:11
在window上安装pytorch虽然比caffe容易得多，但是也遇到了各种各样得坑，这里我把自己遇到的坑记录分享一下。
2020-12-14 20:22
双目测距的原理就说到这里，为了避免大家看到大段纯叙述性的文字头晕，下面的行文将会以FAQ的形式围绕着实现双摄像头测距过程中碰到的几点疑惑展开。
2023-04-26 16:47
简单来说，基于双目立体视觉的测距类似人类的双眼，和基于TOF、结构光原理的测距不同，它不对外主动投射光源，完全依靠拍摄的两张图片（ RGB 或者灰度图）来计算距离。
2022-11-18 14:21
上图中的人和椰子树，人在前，椰子树在后，最下方是双目相机中的成像。其中，右侧相机成像中人在树的左侧，左侧相机成像中人在树的右侧，这是因为双目的角度不一样。
2022-09-26 09:37
利用双摄像头进行测距的时候世界坐标的原点究竟在哪里？ A：世界坐标系的原点是左摄像头凸透镜的光心。
2023-06-02 12:50
先说一下单/双目的测距原理区别： 单目测距原理： 先通过图像匹配进行目标识别（各种车型、行人、物体等），再通过目标在图像中的大小去估算目标距离。这就要求在估算距离之前首先对目标进行准确识别，是汽车
2020-11-05 10:07
