基于上述原因,需要在多体动力学模型的时域分析之前把模型处于平衡状态。注意:多
2019-06-02 10:05
基于车辆运动学模型的方法忽略了车辆的动力学特性,因此在 车速过快 或者 曲率变化率过大 的情况下该算法无法满足车辆的稳定性控制要求。 这里介绍一种典型的基于车辆动力学模型
2023-11-15 16:47
曲柄轴扭矩的计算 1. 计算扭矩的基本公式? 分别在曲柄连杆系统和游梁系统中,取力矩平衡可得:
2009-09-12 18:33
曲柄压力机的主要技术参数,包括压力、行程、工作速度、工作台尺寸、滑块尺寸、工作精度、能耗、控制系统等。 一、压力 压力是曲柄压力机最重要的技术参数之一,它直接影响到成形效果和生产效率。压力的大小取决于
2024-06-14 11:01
和伺服压力机的区别。 工作原理 曲柄压力机的工作原理基于曲柄连杆机构。在曲柄压力机中,电动机驱动曲柄旋转,通过连杆将旋转
2024-06-14 10:59
机器人具有高度非线性,强时变以及强耦合等动力学特性,为了提高机器人控制的性能,研究人员提出了基于模型的控制(Model Based Control)方法。 在机器人研究领域,多种常见的高性能机器人
2023-11-17 17:43
本文应用Inspire 软件对换挡执行机构中的齿轮系统进行多体动力学仿真分析,基于分析结果对输出齿轮和输出轴结构薄弱部位进行改进设计并进行仿真分析和试验验证,改进后结构
2023-05-24 10:38
刚性机械臂 机械臂建模是机械臂控制的基础,控制效果的好坏很大程度上决定于所建立的动力学模型的准确性。 目前对刚性机械臂的动力学建模方法较多,理论较为成熟。而对于柔性空间机械臂的精确建模尚处在研究阶段
2023-11-17 17:03
Simpack作为专家级多体动力学仿真分析软件,具有面向不同行业、不同产品的专业解决方案。同样,针对发动机产品的多体仿真
2020-12-29 14:23