在未知环境中搜索一个目标，是机器人的基本任务场景之一，在现实中有着广泛的应用。相关问题在计算几何学科和机器人学科的研究中得到了广泛的关注。研究了一个双
2021-04-12 09:45
机器人要具备以上4个特点，就必须要有感知、控制和限制力矩的能力。通过感知外部极小的力矩变化并做出反应避免碰撞，让人机协作
2018-10-12 11:02
的“感知神经元”，公司自主研发的六维力扭矩传感器已批量应用于20余家头部机器人企业，为人形机器人、协作机器人及高端工业场
2025-03-10 11:07
，主要解决轨迹的连续性，稳定性，即避免位置、速度与加速度出现突变情况，并通过引入一些特定函数来使得整个轨迹的过渡更为平滑。本文由机器人在线整理编辑，访问更多文章请查询机器人在线。
2017-07-12 13:26
如题，扫地机器人的感知能力一直在提升，例如早期的扫地机器人主要以遵循随机运动的原则行进，当碰到障碍物时就随机转向，直到碰到下一个障碍物，如此循环往复。
2020-09-03 13:59
富唯智能协作机器人在食品和饮料供应链中广泛应用于包装和机床管理等次级流程。协作机器人可以在潮湿的温室、冷藏室、加热炉等环境中工作，将员工从重复性工作中解放出来，以免不利
2024-05-16 14:39
在传统的工业机器人里传感器的种类与数量已经不少了，压力、温度、速度等等方面都少不了传感器提供的关键数据。随着机器人的升级换代，机器人与人在同一环境里
2022-03-30 17:21
要想机器人有智能，必先赋予其感知能力。感知计算，特别是视觉以及深度学习，通常计算量比较大，对性能要求高。但是机器人受电池容量限制，可分配给计算的能源比较低。
2019-10-10 06:39
基于改进群搜索优化算法的认知无线电协作频谱感知_江辉
2017-01-07 16:00
Zhenan Bao 表示：“有朝一日，该技术能够让机器人获得人类皮肤一样的感知能力。比如机械手可以触摸覆盆子，但不会对其造成破坏。当然，距离实现这一目标，还有很长一段路要走”。
2018-11-26 11:05
