通过编码器获得轮式里程计的测量数据，车轮的转动被转换成线性位移。对于指定初始位置的运动估计，通过积分得运动增量，从而得到当前的位置信息。 · 该方法具有精度短、成本低、采样率高的优点 · 但车轮会产生打滑，定位误差会随着移动距离增加，影响长期精度 （2）惯性导航
2021-09-01 07:15
电动轮椅,融合多种领域的研究,包括机器视觉,机器人导航和定位.模式识别,多传感器融合及用户接口等。目前美国、德国.日本、及中国等多个国家都在进行这方面的研究。 轮椅的安全导航,是智能轮椅要解决的中心
2023-09-25 07:13
大作业——ROS机器人定位导航仿真一、安装插件与相关配置1.下载源码包2.安装相应插件（1）ros-kinetic-driver-base（2
2021-12-17 06:15
自主导航小车AGV定位方法的研究[1]
2016-08-29 11:07
实现便捷消费？从传统的标志指引路线，到现在的实时定位导航；从传统的一个人管理十个人，到现在一个管理后台实现对所有人员及物资的高效管理，精准室内定位技术正在以其强大的应用功能，在诸多行业领域演绎着管理
2018-11-22 17:34
车载导航定位系统硬件设计原理介绍： 本设计主要由监控中心和数据采集两大部分组成。监控中心采用了通用的PC机，由监控人员发送的命令经Internet、GPRS 无线传输给LPC1769（LPC1769
2018-08-28 15:32
本设计软件的窗体中，以实现GPS、GPRS和Google Earth的一体化集成，进而实现了卫星地图的GPS定位导航。外挂Google Earth是通过将软件外挂在Google Earth中实现定位
2020-08-27 14:40
SLAM技术作为机器人自主移动的关键技术，让很多人都误解为：SLAM=机器人自主定位导航。 其实，SLAM≠机器人自主定位导航 ，不解决行动问题。 SLAM如其名一样
2018-08-24 16:56
TAU1308 是一款基于 HD9301 GNSS 芯片开发而成的多系统 RTK模块，支持全球所有民用导航卫星系统（GPS、BDS、GLONASS、Galileo 和 QZSS），提供高精度的
2023-09-07 14:20
基于单片机的gps定位系统设计，南阳理工学院本科生毕业设计（论文）学院(系）：计算机与信息工程学院专业： 物联网工程学生： 乔蒙蒙指导教师 ： 周国运完成日期2019 年5月南阳理工学院
2021-07-14 07:45
