说明:本文章适用于STM32初学者,想完成一个好玩且有深度的项目但不知道从何下手的同学。PID调参是平衡车的精髓所在,参数整定的好坏直接影响到平衡车的平衡效果。有的车平衡时来回晃而参数选的好的车就能
2022-01-14 09:14
不会PID调参?这篇文章图文结合带你学会PID调参!让你成为PID调参大神!!!
2022-01-06 07:47
大家好,我是小政。本篇文章我将针对PID调参进行详细的讲解,让每位小伙伴能够对比例、积分、微分三个参数如何调节有更加清晰的理解。一、调参步骤确立机械中值直立环(内环)——Kp极性、Kp大小、Kd
2022-01-14 06:26
由于串级PID还没搞定,就转向了自抗扰控制,用STM32控制无刷电机做了一个ADRC速度闭环,没静差是真的,但感觉也没想象中那么强,就写篇博文记录一下ADRC大概的使用方法和调参大致的方向。
2021-09-07 06:33
protel *** 中没有有参元件怎么办呢
2014-01-31 12:49
验证修改屏参后,需要验证是否显示正常。下面通过JpegPlayer这个demo,来测试屏参。从test目录下载JpegPlayer.rar并解压: 将修改好的屏参和对应分辨率的图片拷贝到
2022-01-18 10:03
BLHeli无刷电调 调参介绍 (八元电调)本人使用某宝8元电调,针对电调需要5v供电以及低速抖动高速停转问题,进行解决。这是某宝上提供照片:这里因为电调没有bec,所以需要外部5v电源输入;这两个
2022-01-13 06:27
长虹RTD2648/84S机芯(OEM)升级与改屏参培训教材文件下载
2021-05-31 06:19
CUpdateIntervalDlg dlg(m_wUpdateInterval);//传参250 if (dlg.DoModal () == IDOK) {if (m_wUpdateInterval
2016-07-06 12:56
医疗领域深耕研究,推出多款符合医疗产品的嵌入式核心板卡。本文针对多参监护仪,推荐一款功能强大、性能优异、稳定性强、超长供货周期的核心板FETMX6Q-C。FETMX6Q-C核心板多参监护仪方案拓扑:核心优势:(1)监护仪主要采集测量人体生理参数,心电、血压、血氧、
2021-12-23 07:14