在论坛里面下载了一篇C语言的卡尔曼滤波的代码，没有备注，不太明白输入参数(n,m,k,f,q,r,h,y,x,p,g)代表的是什么int lman(n,m,k,f,q,r,h,y,x,p,g
2016-01-02 22:56
及噪声协方差;估计阶段由回归模型代替状态方程和观测方程,相应的噪声协方差实时自适应调整.该方法克服了传统方法容易受系统动态模型不确定性和噪声协方差不准确限制的问题,仿真结果验证了算法的有效性卡尔曼滤波器算法（
2011-10-24 09:59
&gpio->GPEDAT) & ~0x40000) | (x & 1)
2014-12-03 20:10
[共享] 卡尔曼滤波算法在TI TMS320C6713 DSP上的实现
2011-08-20 23:23
网上搜到一篇关于卡尔曼滤波算法的论文，对低维卡尔曼滤波算法作了几何解释，这种解释对卡尔曼滤波有一种直观的理解，使人们对卡
2015-06-11 15:28
一、卡尔曼滤波九轴融合算法stm32尝试1、Kalman滤波文件[.h已经封装为结构体]Kalman.h2、I2C总线代码[这里把MPU和HMC挂接到上面，通过改变SlaveAddress的值来
2022-02-10 07:18
一、主要思路 原始信号：OrgSig与基于MALLAT算法的小波变换不同，提升小波变换不产生数组L，只产生C数组。定义如下： DWT_
2021-08-18 07:40
a往南向北 2019-01-16 20:39:20 11340 收藏 111分类专栏： C语言嵌入式 文章标签： 卡尔曼滤波 C代码卡尔曼滤波理论很容易就可以在MATL
2021-08-17 09:10
C言嵌入式系統修练之道--背景编，是学习嵌入式系统设计的技术参考文件，对于学习嵌入式的童鞋们可以有帮助。{:1:}{:1:}
2013-04-09 15:32
一、主要思路原始信号：OrgSig与基于MALLAT算法的小波变换不同，提升小波变换不产生数组L，只产生C数组。定义如下：DWT_
2021-08-17 08:25
